Desde el colegio quedó maravillada con los pueblos originarios de Chile. Sus profesores apuntaban a un mapa y decían “aquí vivieron los mapuche, aquí los aymara”, y ella quiso saber más. Y así basó buena parte de su carrera en investigar y defender a los pueblos originarios. Ese rol la hizo una de las elegidas por el Frente Amplio para ser parte del consejo de expertos en la redacción de la nueva Constitución, aunque ya había sido asesora en la Convención pasada y fue clave en instalar demandas históricas del mundo indígena chileno. Vivió en Rapa Nui entre 2009 y 2010, y asesoró a sus habitantes en materias legales. Quedó tan maravillada con esa cultura que volvió luego a hacer trabajo de campo para su doctorado en Antropología de la Universidad de Berkeley, EEUU. Ahí conoció y se hizo cercana de Tiare Aguilera, la exconvencional del pueblo rapanui. Aguilera fue quien la llevó a la Convención como asesora. Ávida lectora y profesora de antropología del Derecho, Rivas está casada con Ignacio Prieto, dueño de Prieto Chocolates, y en su tuiter señala que ella es “1/3 de esa empresa”.